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Sensor Lidar 3D da Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Porque a empresa vê isso como um sensor para robôs que trabalham em ambientes fechados e exteriores, é capaz de detectar objetos até 50 m de distância, bem como a rugosidade do solo. Também operará com forte luz solar, disse a empresa - em até 100,000 lux, correspondendo à forte luz solar do verão.

O ângulo de varredura e a resolução são ajustáveis ​​- ajustados alterando o ângulo e a velocidade de rotação do espelho - permitindo que os usuários os configure de acordo com as condições.

Robôs autônomos

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Os robôs autônomos não precisam sentir os objetos em detalhes quando se movem em superfície plana com menos objetos na área, de modo que o sensor de detecção de objeto pode ser escaneado a uma velocidade relativamente alta de acordo com a velocidade do robô", disse Panasonic.

"Por outro lado, em uma área com muitas pessoas ou objetos em movimento, requer tecnologias de detecção elevada com um grande ângulo de visão. Além disso, o sensor precisa examinar os detalhes da superfície do objeto que foi detectado. "

Pansonic 3D lidar sensorEle contrasta seu scanner robô com os de scanners automotivos autônomos, que não podem escanear uma ampla faixa vertical e, portanto, não podem detectar condições do solo - exigindo sensores adicionais se essa informação for necessária.

O sistema óptico é proprietário, com base no desenvolvido para unidades de disco óptico produzidas em massa.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Possui um único laser, com luz de transmissão e recepção que compartilha o mesmo caminho, conduzido por um único espelho movido por dois motores para rotagion sobre eixos verticais e horizontais.

Ângulo de varredura 270 ° horizontal 0-60 ° (variável) vertical
Resolução em ângulos verticais Três modos: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Distância detectável 0,5-50m
Taxa de quadros 5-25frame / s
Imunidade à luz ambiente Até 100.000 lux (sob luz solar)
Dimensões externas 130 x 120 x 140mm

O scanner está protegido contra IP65 e possui um plug M12. Os envios de amostra começarão em janeiro de 2018.