Seus pesquisadores desenvolveram "algoritmos de percepção cooperativa", que estendem a consciência situacional de um veículo através de dados de um segundo carro.
"Por exemplo, num cenário em que um carro ultrapassou outro carro em uma estrada de duas pistas, eles desenvolveram um sistema de assistência que avalia o risco da manobra de ultrapassagem", disse a EPFL. "Os fatores de avaliação de risco - na probabilidade de um carro que se aproxima na pista oposta, bem como condições cinemáticas, como a velocidade de condução, a distância necessária para ultrapassar e a distância até o carro que se aproxima".
"A percepção cooperativa torna a ultrapassagem mais segura e mais fluida", é a conclusão do pesquisador Milos Vasic.
No início, a equipe usou um simulador para testar seus algoritmos em vários cenários, tanto com e sem veículos cooperativos próximos, que passaram a testes em vivo entre dois carros elétricos Citroen C-Zero, cada um equipado com lidar, uma câmera Mobileye, um Link Wi-Fi e um computador.
"Estes não eram veículos autônomos, mas nós os fazíamos inteligentes usando equipamentos disponíveis", disse o pesquisador Alcherio Martinoli.
O sucesso não veio facilmente, disse a EPFL, com pouca informação de posição relativa causando dificuldades na fusão de dados dos dois veículos: "Se um único pedestre não parece que ambos os carros estejam no mesmo ponto exato, existe o risco de que, juntos , eles verão dois números em vez de um ", afirmou.
Para superar isso, a precisão da posição entre veículos foi aumentada em tempo real usando dados de lidar e câmera. "Por isso, o projeto também ajudou a melhorar a precisão da localização de forma mais geral", disse Vasic.
A pesquisa futura inclui a extensão da cooperação de dois veículos para múltiplos veículos e infra-estrutura rodoviária.
Eventualmente, disse a EPFL, técnicas similares poderiam otimizar a trajetória do veículo, economizar energia e melhorar os fluxos de tráfego, além de melhorar a segurança e conforto de condução.
Perguntas não respondidas
Fora da tecnologia, as questões permanecem, disse a universidade; "Para começar, há a questão da responsabilidade no caso de um acidente. Determinar a responsabilidade - que já envolve o proprietário, fabricante de automóveis e designer de software ou fornecedor - torna-se ainda mais complicado quando os veículos cooperam.
"As respostas a essas questões desempenharão um papel fundamental na determinação de aceitação de veículos autônomos", afirmou Martinoli.
Imagem: Milos Vasic (à esquerda), Alcherio Martinoli e dois carros elétricos Citroen C-Zero.
Crédito: Alain Herzog / EPFL